Publication:
Un sistema de navegación de alta integridad para vehículos en entornos desfavorables

Simple item page
dc.contributor.advisorZamora Izquierdo, Miguel Ángel
dc.contributor.advisorGómez Skarmeta, Antonio Fernando
dc.contributor.authorToledo Moreo, Rafael
dc.contributor.otherDepartamentos y Servicios::Departamentos de la UMU::Ingeniería de la Información y las Comunicacioneses
dc.date.accessioned2008-02-27T09:14:40Z
dc.date.available2008-02-27T09:14:40Z
dc.date.created2006-03-03es
dc.date.issued2008-02-27T09:14:40Z
dc.description.abstractAlgunas aplicaciones de carretera actuales, tales como los servicios de información al viajero, llamadas de emergencia automáticas, control de flotas o telepeaje eletrónico, requieren una solución de calidad al problema del posicionamiento de un vehículo terrestre, que funcione en cualquier entorno y a un coste razonable. Esta tesis presenta una solución a este problema, fusionando para ello la información procedente principalmente de sensores de navegación por satélite y sensores inerciales. Para ello emplea un nuevo filtro de fusion multisensorial IMM-EKF. El comportamiento del sistema ha sido analizado en entornos reales y controlados, y comparado con otras soluciones propuestas. Finalmente, su aplicabilidad al problema planteado ha sido verificadaes
dc.formatapplication/pdfes
dc.format.extent335
dc.identifier.eissn84-690-0381-X
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10201/75
dc.languagespaes
dc.relation.replaceshttp://www.tesisenred.net/TDR-0920106-103722/index_cs.html
dc.rightsLa difusión de este documento por medio de Internet ha sido autorizado por los titulares de los derechos de propiedad intelectual únicamente para usos privados enmarcados en actividades de investigación y docencia. No se autoriza su reproducción con finalidades de lucro ni su difusión.es
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.titleUn sistema de navegación de alta integridad para vehículos en entornos desfavorableses
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/doctoralThesises
dspace.entity.typePublicationes
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
Un sistema de navegación de alta integridad para vehículos en entornos desfavorables.pdf
Size:
18.5 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
license.txt
Size:
1.41 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download
Collections
Ingeniería